péri- : autour -plous : navigation autour d'un pays pour l'explorer.
Equivalent latin : circumnavigatio, d'où circumnavigation.
Mais, périple s'emploie aujourd'hui couramment dans le sens de voyage par voie de terre, circulaire ou non ... ce qui fait frémir les puristes ...
Le préfixe péri- se retrouve dans des mots courants :
- périphérie,
- période, étymologiquement : "route qui fait le tour", circuit, révolution des astres,
- périmètre etc ...